Эротический и тантрический массаж - совсем не одно и тоже. В отличии от эротического, тантрический массаж ставит перед собой цель получить не просто наслаждение, а достичь состояния выходящего за пределы простого желания, достичь чувства умиротворенности и полного удовлетворения собой, стимулирующее в свою очередь циркуляцию сексуальной и жизненной энергии. При исполнении тантрического массажа, женщина может достичь состояния оргазма без стимуляции половых органов, потому что самая чувствительная эрогенная зона находится внутри нашего сознания.